S-245D標準型二相步進驅動器使用注意事項
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:2195發表時間:2022-05-24
漢德保S-245D標準型二相步進驅動器非常常用,技術工程那塊也經常遇到一些問題,一不小心就會燒壞了驅動器或者步進電機,這樣是非常不劃算的,下面小編教一下大家,漢德保的S-245D標準型二相步進驅動器使用注意事項
1、輸入電壓
本驅動器為直流電壓輸入,電壓范圍24~50VDC。
注意:驅動器的輸入電壓越高,電機能夠運行的速度越高,高速下的輸出力矩越大,但相應電機的溫升越高,發熱越大,振動越大。因此,請根據實際應用選擇合適的輸入電壓。
2、供電電源要求
◆電源工作范圍:S-245D(24~50VDC)保證驅動器正常工作。
◆若使用采用非穩壓型電源(如環形變壓器)供電,建議留足20%的余量。例如若系統需要一個100W的電源,則建議挑選120W額定輸出功率的電源。
◆若使用穩壓型開關電源供電,建議留足40%的余量。例如若系統需要一個100W的電源,則建議挑選140W額定輸出功率的電源。
注意:電源不可正負極反接。驅動器不具備電源正負極反接保護功能,正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。因此,上電前請再次確認電源正負極接線正確。
3、工作電流設定(P1:SW1~SW3)
SW1~SW3三位撥碼開關一共可設定8個電流級別(1.0A~4.5A)。
注意:驅動器的峰值電流設置必須小于匹配電機的額定電流,否則可能導致電機溫升過高,影響電機的使用壽命。
4、待機電流設定(P1:SW4)
待機電流可用SW4撥碼開關設定。為ON時,半流,表示待機電流設為工作電流的50%,為OFF時,全流,表示待機電流為工作電流的90%。
一般應用中應將SW4設成ON,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約1秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。
5、細分設定(P1:SW5~SW8)
SW5~SW8四位拔碼開關一共可以設定16檔細分(200~25600脈沖/圈)。
注意:細分可以提高每步分辨率,但主要作用不是提高電機精度,而是改善電機性能。
以二相步距角1.8度電機為例,假如電機為3A,如果使用常規驅動器驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變為3A或3A到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分(2000脈沖/圈)的狀態下驅動該電機,每一電微步,其繞組內的電流變化只有約0.3A而不是3A,且電流是以曲線規律變化的,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音。
6、控制信號輸入電壓
脈沖(PUL)/方向(DIR)/使能(ENA)信號(5V~24VDC兼容),用戶無需外接限流電阻。
7、適配電機
可驅動4、6、8線二相外徑57/60mm系列額定電流“≥1.0A、≤4.5A”步進電機。
一般說來,電機的選擇主要看電機扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機的尺寸,尺寸大的電機扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感的電流較大,電機高速運轉時性能較好。
注意:
(1)不可電源正負極反接。
(2)不可帶電插拔驅動器及電機端子。
(3)未經許可不可擅自更改驅動器及電機內部器件。
1、輸入電壓
本驅動器為直流電壓輸入,電壓范圍24~50VDC。
注意:驅動器的輸入電壓越高,電機能夠運行的速度越高,高速下的輸出力矩越大,但相應電機的溫升越高,發熱越大,振動越大。因此,請根據實際應用選擇合適的輸入電壓。
2、供電電源要求
◆電源工作范圍:S-245D(24~50VDC)保證驅動器正常工作。
◆若使用采用非穩壓型電源(如環形變壓器)供電,建議留足20%的余量。例如若系統需要一個100W的電源,則建議挑選120W額定輸出功率的電源。
◆若使用穩壓型開關電源供電,建議留足40%的余量。例如若系統需要一個100W的電源,則建議挑選140W額定輸出功率的電源。
注意:電源不可正負極反接。驅動器不具備電源正負極反接保護功能,正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。因此,上電前請再次確認電源正負極接線正確。
3、工作電流設定(P1:SW1~SW3)
SW1~SW3三位撥碼開關一共可設定8個電流級別(1.0A~4.5A)。
注意:驅動器的峰值電流設置必須小于匹配電機的額定電流,否則可能導致電機溫升過高,影響電機的使用壽命。
4、待機電流設定(P1:SW4)
待機電流可用SW4撥碼開關設定。為ON時,半流,表示待機電流設為工作電流的50%,為OFF時,全流,表示待機電流為工作電流的90%。
一般應用中應將SW4設成ON,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約1秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。
5、細分設定(P1:SW5~SW8)
SW5~SW8四位拔碼開關一共可以設定16檔細分(200~25600脈沖/圈)。
注意:細分可以提高每步分辨率,但主要作用不是提高電機精度,而是改善電機性能。
以二相步距角1.8度電機為例,假如電機為3A,如果使用常規驅動器驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變為3A或3A到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分(2000脈沖/圈)的狀態下驅動該電機,每一電微步,其繞組內的電流變化只有約0.3A而不是3A,且電流是以曲線規律變化的,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音。
6、控制信號輸入電壓
脈沖(PUL)/方向(DIR)/使能(ENA)信號(5V~24VDC兼容),用戶無需外接限流電阻。
7、適配電機
可驅動4、6、8線二相外徑57/60mm系列額定電流“≥1.0A、≤4.5A”步進電機。
一般說來,電機的選擇主要看電機扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機的尺寸,尺寸大的電機扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感的電流較大,電機高速運轉時性能較好。
注意:
(1)不可電源正負極反接。
(2)不可帶電插拔驅動器及電機端子。
(3)未經許可不可擅自更改驅動器及電機內部器件。
(4)不可在超出電氣和環境要求下使用驅動器及電機。
以上就是步進驅動器的一些常見的注意事項,有其他問題,可以資訊在線客服,24小時為您解答。
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